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      1. 學科建設

        學位點建設

        重點學科建設

        重點實驗室建設

        平臺建設

        當前位置: 首頁 >> 學科建設 >> 平臺建設 >> 自動化系

        現代控制理論研究
        科研平臺名稱 現代控制理論研究
        主要設備 序號 名稱 設備所在
        1 旋轉二級倒立擺 電氣館B308
        2 直線二級倒立擺 電氣館B308
        科研平臺可以進行的研究 1. 模糊控制
        2. 串級PID控制
        3. 極點配置控制
        4. 最優控制
        5. 變結構控制
        6. 其他智能控制理論
        基于科研平臺已取得成果 人才培養 ?
        ? 序號 名稱
        縱向項目 1 ?
        橫向項目 1 ?
        獲獎 1 ?
        柔性加工控制
        科研平臺名稱 柔性加工控制
        主要設備 序號 名稱 設備所在
        1 柔性加工系統 電氣館B306
        科研平臺可以進行的研究 1. PLC控制實驗
        2. 三菱PLC通信實驗
        基于科研平臺已取得成果 人才培養 ?
        ? 序號 名稱
        縱向項目 1 ?
        橫向項目 1 ?
        獲獎 1 ?
        高級過程控制
        科研平臺名稱 高級過程控制
        主要設備 序號 名稱 設備所在
        1 高級過程控制實驗裝置 B306
        科研平臺可以進行的研究 1. 工控機+組態軟件+數據采集模塊實現水箱液位、鍋爐溫度等過程控制。
        2. 智能控制儀表實現水箱液位、鍋爐溫度等過程控制。
        3. 和利時DCS系統實現水箱液位、鍋爐溫度等過程控制。
        基于科研平臺已取得成果 人才培養 自動化類研究生
        自動化類四年級本科生
        ? 序號 名稱
        縱向項目 1 ?
        橫向項目 1 大秦三立升加氫實驗裝置控制系統開發  
        2 冀東水泥集團豐潤公司自備電廠控制系統  
        3 丹東大興拉絲機控制系統  
        4 秦港六公司裝船機PLC控制系統  
        5 鋼棒剪切機控制系統  
        獲獎 1 @
        機器人控制
        科研平臺名稱 機器人控制
        主要設備 序號 名稱 設備所在
        1 履帶機器人 電氣館B308
        2 輪式機器人 電氣館B308
        科研平臺可以進行的研究 1. 移動機器人視覺控制
        2. 移動機器人遙控實驗
        3. 移動機器人控制實驗
        基于科研平臺已取得成果 人才培養 3名碩士研究生研究課題的實驗設備
        ? 序號 名稱
        縱向項目 1 ?
        橫向項目 1 ?
        獲獎 1 ?
        無線傳感器網絡開發系統
        科研平臺名稱 無線傳感器網絡開發系統
        主要設備 序號 名稱 設備所在
        1 Crossbow無線網絡開發套件 B301
        2 Gainspan1010開發平臺 B301
        3 GAINS系列開發套件 B301
        4 Wi-Fi開發套件 B301
        科研平臺可以進行的研究 無線傳感器網絡定位、跟蹤測試,Wi-Fi系統開發與測試,傳感器網絡組網及多種協議算法開發測試。
        基于科研平臺已取得成果 人才培養 碩士、博士
        ? 序號 名稱
        縱向項目 1 無線傳感器網絡系統擁塞控制與資源管理,河北省百人計劃,關新平,2007.1-2009.12  
        2 工業無線網絡監控系統關鍵技術研究與應用,上海市科委科技計劃,關新平,2008.9-2010.3  
        3 基于跨層優化的無線網狀網可靠擁塞控制算法研究,國家自然科學基金,陳彩蓮,2007-2009  
        橫向項目 1 ?
        獲獎 1 魯棒控制系統設計的參數化方法與應用,國家自然科學二等獎(關新平,第2),2008  
        2 復雜動力學系統的魯棒控制與應用,教育部高校自然科學一等獎 (關新平,第1),2006  
        生物信息處理
        科研平臺名稱 生物信息處理
        主要設備 序號 名稱 設備所在
        1 32通道腦電放大器 B301
        2 DSP5416開發平臺 B301
        3 “達芬奇”開發平臺 B301
        4 機器人視覺處理平臺 B301
        5 無線通信設計平臺 B301
        科研平臺可以進行的研究 癲癇發病監控平臺,麻醉深度估計平臺,醫學信息處理系統;
        計算機視覺,場景監控,目標跟蹤與識別技術;
        醫學圖像處理,基于視覺的工業檢測技術;
        嵌入式設計;
        風能發電中故障檢測技術;
        智能計算與分布式仿真技術
        基于科研平臺已取得成果 人才培養 ?
        ? 序號 名稱
        縱向項目 1 國家自然科學基金重大計劃:多通道神經振蕩同步分析  
        2 河北杰出青年基金:復雜系統動態信號分析  
        3 新世紀優秀人才支持計劃:復雜系統分析及監控  
        4 國家自然科學基金:腦電信號相位同步分析及癲癇發作預測  
        5 國家自然科學基金:基于多智能體和分布式仿真技術的大規模人群仿真與控制  
        6 高等學校博士學科點專項科研基金:基于腦電高頻振動相位耦合的癲癇發作預測研究  
        7 國家自然科學基金:背景反匹配和微分流形的目標穩健跟蹤與歸屬判別  
        橫向項目 1 ?
        獲獎 1 ?
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